Die Firma wurde 1969, in Böblingen, als Einzelunternehmen von Karl Sester gegründet. Dieter Pfaff unterschrieb am 21.11.1983 den Vertrag zur Gründung der Sester & Pfaff GmbH. Drei Jahre später, am 28.11.1986 übernahmen Christiane und Dieter Pfaff die GmbH zu 100%.
Der Umzug von Böblingen zum jetzigen Standort S-Birkach fand im Jahre 1992 statt. Am 17.05.2000 wurde die Firma in Ücker & Pfaff umbenannt.
Seit dem 01.01.2013 sind Christiane und Ralf Ücker die Geschäftsführer.